煤石分拣机械
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对粒度为50～260 mm的煤矸石进行高效、快速分拣。觉对煤和矸石进行深度学习。最后一 步，则是采用机械手模拟人工进行分 选。 机械化减人、自动化换人 ai分选机器人可使用机器视觉技 术判别煤和矸，用深度学习方法不断 提高煤 矸石分拣如何实现“机器换人”2023年9月8日 中新网 深圳10月13日电 (记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸 深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案-中新网
多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
2023年2月24日 机械臂动态目标同步跟踪稳定抓取、多机械臂高效协同分拣等难题，通过构建完整的多机械臂煤矸 石智能分拣机器人系统，提高了煤矸石智能分拣系统的可靠性和 摘要：. 针对排矸工艺中,人工选矸效果差、矸石大小固定、对带磨损严重、成本高等缺点,为提升机械选矸的优势,基于机械臂煤矸分拣工艺,设计出一种机械手。. 该机械手可以设计出 煤矿分拣机器人机械手爪研制 - 中国工程科技知识中心该算法能控制机械臂完成煤矸石的分拣。 利用深度确定性策略梯度（Deep Deterministic Policy Gradient，DDPG）算法训练了一套用于控制机械臂完成煤矸石分拣的强化学习网 基于深度强化学习的智能煤矸石分拣系统设计 - 百家号
